三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序(指令带解释)

发表时间: 2022-04-22 14:23:39

作者: 广东海顺自动化设备有限公司

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M1250原点回归启动按键

Y50定位启动(***参数)

Y44轴停止(***参数)

Y40PLC准备完成(***参数)

M1081电机手动状态

M6401原点回归启动条件输出脉冲

[T0H4K1500K9001K1]原点回归专用指令

T0Plc>T0Plc>》》QD75

H4QD75模块的首地址分配位置40

K1500定位指令(***参数)

K9001机械原点回归

K1设定值

SETY50执行电机的输出,需要进行职位处理


Y50原点回归动作进行中(***电机的定位启动输出)

X50启动完成信号(***参数)

X4C电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通

M6501原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通)

断开条件:

M6701电机发生SERVOERROR

X48接通(***内部参数,报警输出)

YA42***电机的M/C电源断开

[RSTY50]当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位

M1251原点回归动作进行状态指示灯

当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通

原点回归完成后一直接通

M1290原点回归的启动开关

M1001原点回归时必须在手动状态下进行

M100原点回归的输出(动作需要进行维持处理)

原点回归的断开条件:

M101全部原点回归执行完成

M1012复位按键启动

M105紧急停止开关启动

M1055M1053M1051是速度选择的几个按键开关,可以通过TOUCH直接进行设定选择

SM400一直处于接通状态,表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变

行设定写入从而改变

D120是速度值存储的字地址

DMOV传送指令,D32数据传送指令(速度的值是任意设定的)

[DTOH4K1518D120K1]JOG速度专用指令写入方法


三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序(指令带解释)
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