三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序（指令带解释）
发表时间： 2022-04-22 14:23:39
作者： 广东海顺自动化设备有限公司
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M1250原点回归启动按键
Y50定位启动(***参数)
Y44轴停止(***参数)
Y40PLC准备完成(***参数)
M1081电机手动状态
M6401原点回归启动条件输出脉冲
[T0H4K1500K9001K1]原点回归专用指令
T0Plc>T0Plc>》》QD75
H4QD75模块的首地址分配位置40
K1500定位指令(***参数)
K9001机械原点回归
K1设定值
SETY50执行电机的输出，需要进行职位处理
Y50原点回归动作进行中(***电机的定位启动输出)
X50启动完成信号(***参数)
X4C电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501原点回归动作完成输出(采用维持处理，一直接通)
断开条件：
M6701电机发生SERVOERROR
X48接通(***内部参数，报警输出)
YA42***电机的M/C电源断开
[RSTY50]当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位
M1251原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通
原点回归完成后一直接通
M1290原点回归的启动开关
M1001原点回归时必须在手动状态下进行
M100原点回归的输出(动作需要进行维持处理)
原点回归的断开条件:
M101全部原点回归执行完成
M1012复位按键启动
M105紧急停止开关启动
M1055M1053M1051是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择
SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变
行设定写入从而改变
D120是速度值存储的字地址
DMOV传送指令，D32数据传送指令(速度的值是任意设定的)
[DTOH4K1518D120K1]JOG速度专用指令写入方法
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