伺服电机与步进电机的区别

发表时间: 2022-08-10 13:52:42

作者: 广东海顺自动化设备有限公司

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步进电机与伺服电机一样,配备了通过接受外部信号控制旋转角度的机构,它们都可以执行设备类的定位等操作,但是具有下列区别。1.控制方式伺服电机通过编码器(旋转检测器

步进电机与伺服电机一样,配备了通过接受外部信号控制旋转角度的机构,它们都可以执行设备类的定位等操作,但是具有下列区别。

1.控制方式

伺服电机通过编码器(旋转检测器)检测出旋转位置,并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止,即使是在旋转过程中停止,如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面,步进电机的旋转角度与脉冲数成正比,驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此,其实它并不需要检测位置的机构,也就无法识别位置的偏差。所以可能会因意外的负载波动等原因而发生失步(指示的旋转角度与电机旋转不同步的状态)。

①伺服电机:程序→控制器(脉冲信号)→驱动器(电流转换)→电机→编码器(编码器信号)→驱动器(动作信息)→控制器

②步进电机:程序→控制器(脉冲信号)→驱动器(电流转换)→电机

2.扭矩/转速

伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩,因此可以实现高速运行。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩,在高速区域扭矩减小,因此不适合高速旋转的用途。

3.成本

伺服电机因为需要使用昂贵的旋转编码器和伺服控制装置(伺服驱动器),成本比步进电机更高。

4.加速性能

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。


伺服电机与步进电机的区别
步进电机与伺服电机一样,配备了通过接受外部信号控制旋转角度的机构,它们都可以执行设备类的定位等操作,但是具有下列区别。1.控制方式伺服电机通过编码器(旋转检测器
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