PLC向导组态:由于没有丝杠,只能看电机做圆周运动效果,经过改装,给电机上加一个【零位】接近开关,以便回零使用运动向导部分设置:启用参考点:人为增加正、负限位开关,用来手动控制试验:PLC程序内设置圆盘做正反转自动定位运动。程序如下:为了测定方便,增加一个伺服功能转换控制,位置与转距方式切换,Q0.6输出——接伺服输入信号C—MODE位置控制与 转距控制切换正向旋转到300度停顿3秒,反向旋转反向旋转到-300度停顿3秒再正转移动画面采用动态移动