用威纶通触摸屏控制松下伺服驱动器
发表时间： 2022-12-13 14:43:00
作者： 广东海顺自动化设备有限公司
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PLC向导组态：由于没有丝杠，只能看电机做圆周运动效果，经过改装，给电机上加一个【零位】接近开关，以便回零使用运动向导部分设置：启用参考点：人为增加正、负限位开
- PLC向导组态：
由于没有丝杠，只能看电机做圆周运动效果，经过改装，给电机上加一个【零位】接近开关，以便回零使用
运动向导部分设置：
启用参考点：
人为增加正、负限位开关，用来手动控制试验：
PLC程序内设置圆盘做正反转自动定位运动。程序如下：
为了测定方便，增加一个伺服功能转换控制，位置与转距方式切换，Q0.6输出——接伺服输入信号C—MODE
位置控制与 转距控制切换
正向旋转到300度
停顿3秒，反向旋转
反向旋转到-300度
停顿3秒再正转
移动画面采用动态移动
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