用威纶通触摸屏控制松下伺服驱动器

发表时间: 2022-12-13 14:43:00

作者: 广东海顺自动化设备有限公司

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PLC向导组态:由于没有丝杠,只能看电机做圆周运动效果,经过改装,给电机上加一个【零位】接近开关,以便回零使用运动向导部分设置:启用参考点:人为增加正、负限位开
  1. PLC向导组态:

由于没有丝杠,只能看电机做圆周运动效果,经过改装,给电机上加一个【零位】接近开关,以便回零使用

运动向导部分设置:

启用参考点:

人为增加正、负限位开关,用来手动控制试验:

PLC程序内设置圆盘做正反转自动定位运动。程序如下:

为了测定方便,增加一个伺服功能转换控制,位置与转距方式切换,Q0.6输出——接伺服输入信号C—MODE

位置控制与 转距控制切换

正向旋转到300度

停顿3秒,反向旋转

反向旋转到-300度

停顿3秒再正转

移动画面采用动态移动


用威纶通触摸屏控制松下伺服驱动器
PLC向导组态:由于没有丝杠,只能看电机做圆周运动效果,经过改装,给电机上加一个【零位】接近开关,以便回零使用运动向导部分设置:启用参考点:人为增加正、负限位开
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